Tipos de Impressoras 3D FDM: Delta, Cartesiano, Polar e Braço Robótico

Quando falamos sobre tipos de Impressoras 3D, muitas soluções vêm à mente quando pensamos na quantidade de tecnologias 3D que existem. Se nos concentrarmos nas impressoras FDM, podemos encontrar diferentes e interessantes tipos de máquinas que procuram alcançar vários resultados. Como sabemos, a tecnologia FDM é baseada na extrusão e deposição de material fundido, camada por camada, em um leito de impressão. Os filamentos mais comuns com este processo são PLA e ABS, embora outros termoplásticos mais complexos como PETG, ASA, Nyon, Ultem, etc. também possam ser usados . Aprenda sobre as diferenças entre impressoras cartesianas, polares, delta e braços robóticos.

Impressoras Cartesianas 3D

É sem dúvida o tipo de impressora FDM mais comum do mercado. Eles recebem esse nome devido ao sistema que utilizam de coordenadas dimensionais, o cartesiano. Consiste em três eixos ortogonais – os eixos X, Y e Z – que são usados ​​para determinar onde e como a cabeça de impressão deve se mover nas três dimensões corretamente e, assim, corrigir a direção do movimento. Dependendo do modelo e do fabricante da impressora, a mesa de impressão desta máquina ficará encarregada do eixo Z, deixando a extrusora posicionada nos eixos X e Y, de forma que possa se mover nas quatro direções. Nesta categoria encontramos algumas das marcas mais conhecidas do setor, embora praticamente todos os fabricantes desenvolvam este tipo de impressora 3D FDM.

Delta 3D Printer

O estilo de impressora Delta 3D tem grande popularidade na comunidade de criadores. Trabalham com coordenadas cartesianas e suas principais características são a mesa de impressão circular combinada com a extrusora que é fixada no topo com uma configuração triangular, esse é o nome “Delta”. Cada um dos 3 braços pode se mover para cima e para baixo, da esquerda para a direita, permitindo que a cabeça de impressão se mova em três dimensões. É por isso que os limites de fabricação dessas máquinas são definidos apenas pelo diâmetro da base e pela altura dos braços. As impressoras Delta 3D foram projetadas para aumentar a velocidade de impressão e com uma mesa de impressão imóvel, o que pode ser útil para determinados projetos. Também uma vantagem dos Deltas é que eles são redimensionáveis, sem afetar a qualidade. No entanto, às vezes é argumentado que essa categoria de impressoras é mais complexa para calibrar.

Impressoras Polar 3D

A diferença desta máquina em relação às cartesianas é que ela usa coordenadas polares para imprimir em 3D. Os conjuntos de coordenadas descrevem pontos em uma grade circular em vez de um quadrado, não determinado pelos eixos X, Y e Z, mas com ângulo e comprimento. Isso significa que a base de impressão, redonda como no caso do delta, gira enquanto a cabeça de impressão pode se mover para cima, para baixo, para a esquerda e para a direita. Com uma superfície giratória, essas impressoras são ideais para objetos que seguem uma espiral. Uma vantagem a ser destacada das soluções polares é que elas podem trabalhar com apenas dois motores, enquanto uma impressora cartesiana ou delta requer pelo menos um motor para cada eixo, pelo menos três, o que significa economia de longo prazo. Outro ponto positivo é que a impressora pode ter um volume maior de construção em um espaço menor. No entanto, o principal problema com máquinas polares é a precisão. Ao girar de forma circular, há muito mais precisão no centro do que na zona externa. É por isso que não é uma boa ideia aumentar a escala dessas impressoras.

Braços Robóticos

Atualmente existem muitos braços robóticos usados ​​para operação industrial em uma linha de montagem de automóveis, mas sua principal função é a montagem de peças e não de filamentos de extrusão. A impressão com braço robótico ainda está em desenvolvimento e só foi implementada em algumas empresas. É principalmente a construção civil que o utiliza. No entanto, este método de manufatura aditiva FDM está se tornando cada vez mais popular, pois não requer uma cama de impressão fixa e permite maior mobilidade. A principal vantagem da impressão 3D com braços robóticos é a automação dos processos de produção de forma mais rápida e fácil. O movimento da cabeça da extrusora também é extremamente flexível, o que abre muitas novas possibilidades para projetos complexos. Porém,

Impressoras 3D Híbridas

A manufatura híbrida é definida como uma combinação de métodos aditivos (impressão 3D) e métodos subtrativos (usinagem CNC, fresamento) na mesma solução. Consiste em uma máquina que permite a troca de ferramentas para a criação de modelos. No caso das impressoras 3D FDM que integram cabeças subtrativas, a maioria delas tende a ter uma estrutura cartesiana. No entanto, existem outros casos, como o Projeto Kraken, que se baseiam em um braço robótico capaz de extrusar material, mas que também possui métodos subtrativos, o que o torna um projeto de manufatura híbrido. Não esqueçamos que qualquer solução que integre as duas tecnologias terá um preço superior, embora os benefícios que oferecem possam ser muito maiores, pois amplia as capacidades de criação de peças. Não perca nossa classificação de impressoras 3D híbridas.

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